eMOTION brings together Electrified Motion and Emotion, reflecting our commitment to electrified and intelligent vehicle motion control and to human-centered mobility shaped by how people perceive and experience movement.
At eMOTION Lab, we study Physical AI-Driven Motion Control by integrating artificial intelligence with real-world vehicle systems, including suspension, steering, braking, and propulsion. Our research enables mobility systems to perceive driving conditions, make informed decisions, and intelligently adapt their control behavior.
Grounded in vehicle dynamics and control theory, we develop technologies that enhance driving stability, safety, ride comfort, and energy efficiency while reflecting individual characteristics, preferences, and user acceptance. Our research spans modeling and simulation, control design and optimization, real-time implementation, HIL testing, and full-vehicle validation.
By Connecting Motion, Intelligence, and Emotion, we envision human-centric mobility systems that interact naturally with people and adapt intelligently to changing environments.
eMOTION은 Electrified Motion과 Emotion을 결합한 이름으로, 전동화·지능화된 차량 모션 제어와 사람이 움직임을 인지하고 경험하는 방식에 기반한 인간 중심 모빌리티를 함께 추구하는 연구 철학을 담고 있습니다.
eMOTION Lab은 서스펜션, 조향, 제동 및 구동 등 실제 차량 시스템에 인공지능을 융합하는 Physical AI 기반 지능형 모션 제어(Physical AI-Driven Motion Control)를 연구합니다. 이를 통해 주행환경과 차량 상태를 인지·판단하고 제어 동작을 지능적으로 적응시키는 미래 모빌리티 기술을 개발합니다.
우리 연구실은 차량동역학과 제어이론을 기반으로 주행 안정성, 안전성, 승차감 및 에너지 효율을 향상하는 동시에, 개인의 특성·선호도·수용성을 반영하는 인간 중심 제어기술을 연구합니다. 모델링과 시뮬레이션부터 제어기 설계 및 최적화, 실시간 구현, HIL 시험과 실차 검증까지 전 주기 연구를 수행합니다.
Connecting Motion, Intelligence, and Emotion이라는 철학 아래, 사람과 자연스럽게 상호작용하고 변화하는 환경에 지능적으로 적응하는 인간 중심 미래 모빌리티를 지향합니다.