IntroductionWelcome to eMOTION Lab!eMOTION Lab에 오신 것을 환영합니다!eMOTION stands for both electrified Motion and Emotion, respresenting our dual focus on advanced
motion control and human-centered emotional control design.
Out lab pioneers Physical AI-Driven Motion Control where Physical AI refers to the integration of
artificial intelligence with real-world physical systems-vehicle, suspensions, steering, and breaking- to
enable intelligent perception, decision-making, and adaptive control.

At eMOTION Lab, we combine this Physical AI paradigm with vehicle dynamics and human-centered
mobility design to develop technologies that enhance driving stability, ride comfort, and energy
efficiency, while delivering intuitive, adaptive and emotionally resonant driving experience.
We aim to go beyond the traditional boundaries of dynamic control, envisioning a future where mobility
systems intelligently interact with humans and their surrounding environment through human-centric
Physical AI.
eMOTION은 elecrified Motion과 Emotionb의 결합으로, 전동화된 모션 제어와 감성적 주행제어을 동시에
고려하는 연구철학을 반영합니다.
우리 연구실은 Physical AI 기반의 지능형 모션 제어(Physical AI-Driven Motion Control) 를 핵심 연구축
으로 삼고 있습니다. Physical AI는 인공지능을 물리적 시스템(차량, 서스펜션, 조향, 제동 등)에 융합하여,
기계가 스스로 주행 상황을 인지·판단·적응하도록 하는 차세대 제어 패러다임입니다.
eMOTION Lab 은 이러한 Physical AI 개념을 차량 동역학과 인간 중심 모빌리티 설계에 접목하여, 주행
안정성, 승차감, 에너지 효율을 극대화하는 한편, 사용자의 감성적 경험까지 고려한 지능적이고 직관적인
모션 제어 기술을 연구합니다.
또한, 우리는 동적제어의 한계를 넘어, 모빌리티가 사람과 환경, 그리고 인공지능과 유기적으로 상호작용
하는 인간중심(Human-Centric) AI 모빌리티 기술을 선도적으로 탐구하고 있습니다.
Introduction

Research Topics

Vehicle Dynamics & control

Human-centric Vehiclular Technology

Future Mobility Platform Architecture

Research Opportunities

Graduate Research Opportunities

The eMOTION Lab. is currently seeking self-motivated students for M.S. and Ph.D. programs.

If you are interested in any of the above research fields, please contact the P.I. of the lab.

Prof. Chulwoo Moon, cwmoon@jnu.ac.kr

대학원생 모집

eMOTION Lab.은 자발적이고 열정적인 석사 및 박사과정 학생들을 모집하고 있습니다.

위의 연구 분야에 관심이 있으신 분들은 연구실 책임자에게 연락주시기 바랍니다.

문철우 교수, cwmoon@jnu.ac.kr